Robotics - INS

naiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii(twra goustarw egw, asxeto p dn to vlepete)

Α, έτσι γουστάρεις εσύ.

Joseph έγραψε:Α, έτσι γουστάρεις εσύ.

Afou etsi eipes panw!

Λοιπόν προτείνω μετά τις εξετάσεις 18 για μας, 16 για τον Joseph να ξεκινήσουμε και να ξεκοκαλίσουμε τα sheets από τα mems και με την πρώτη ευκαιρία την αμέσως επόμενη βδομάδα να πάμε στο Ζήκο να μας δείξει πως λειτουργεί το INS στο pc και να ξεκινήσουμε το σοβαρό πράμα. Άντε γιατί πολύ το αφήσαμε.

1) To afisame polu gt dn ginotan alliws.
2) Tha ta doume oloi thelete dn thelete. Opoios dn mporei dn tha erthei stin prwti sunantisi.
3) Me ton ziko eixa milisei kai mou eipe oti dn mporei na mas deiksei ta mems. An kai autos eixe pei stin arxi oti tha mas edeixne! Leei exei polles douleies.
4) O allos pou itan na mas ta deiksei apo tin vergina kati paizei me tin kupro me enimerwsan kai pigainoerxetai. Gi'auto einai duskolo na ton vroume.

lapin, σε δουλεύουνε! Περιμένουμε ημερομηνία συνάντησης!

Λοιπόν, από analog devices για accelerometre βρήκα αυτό (που πληροί τις προϋποθέσεις analog output, ±2g, 3 axes):
ADXL327
Άλλα από ST:
LIS302SG
LIS331AL
LIS332AR
LIS332AX
LIS352AR
LIS352AX

Από analog devices για gyroscope βρήκα αυτό (που πληροί τις προϋποθέσεις analog output, ±150dps, yaw axis, temp sensor):
ADXRS623
Άλλο από ST (pitch roll, ±100dps):
LPR410AL

Περισσότερες λεπτομέρειες δεν είδα, κατεβάστε Data Sheet να δούμε, θα δω κι εγώ αργότερα.



Το post θα ανανεώνεται όσο θα μελετάω κι άλλα mems και στο τέλος θα τα ψάξουμε και πιο αναλυτικά.

Egw eixa skeftei gia na mi xanoume xrono o kathenas monos tou na sunantithoume oloi mazi kai na ta vroume tote!
Pleon kseroume ti theloume, dn askizei na ta koitaksoume mia fora o kathenas monos tou kai alli mia otan tha eimaste mazi.....
Skeftomoun deutera mesimeri/apogevma an ginei sunelefsi opote dn tha exoume mathima i alliws triti apogevma opws tin proigoumeni evdomada.

Μπείτε όλοι http://www.futurehouse.gr/.
Θα ψάξουμε από εκεί MEMS. Εντολή του αρχηγού. Όχι του lapin. Του μεγάλου μεγάλου.

Έμαθα από κάποια πηγή, γύρω στο 85% αξιόπιστη ότι φέτος η PANDORA η μεγάλη στο διαγωνισμό στην Κωνσταντινούπολη έβαλε το ρομπότ της και κάηκε επιτόπου or smth. Πω πω ντροπή.
Μαλάκα Ziko ξύπνα.